2071年随着超光速航行技术的实现人类得以在太阳系范围内方便的移动但是由于设计上的失误这种技术引发了月球的爆炸无数的月球碎片被吸引向地球造成了空前绝后的大灾难存活下来的人类逃离地球并开始在太阳系各地建立家园
由于这次灾难国家政府等权利机构都极为不稳定:治安问题也成为了一个难题有些组织开始允许个人抓捕通缉的罪犯并换取奖金这就是赏金猎人史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人
两人在星际间的旅程中结识了身负巨债:嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德并收养了拥有高智商的数据狗爱因从此四人一狗游荡在广阔的宇宙之中在自己与他人的生活中经历着种种悲欢离合也寻找着各自的过去
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